日本バイオメカニクス学会

タイトルおよび開催趣旨

<タイトル>
2次元逆動力学演算入門 
―生成AIの助けを借りて関節トルクを計算する―

<開催趣旨>
関節トルクは、動作の力学的な仕組みを読み解くうえで基本となる指標である。しかし、その算出手続きである逆動力学は、ベクトルの外積や剛体の運動方程式の理解を前提とするため、解析ソフトが出力した数値をブラックボックスのまま受け取ってしまいがちである。本研究会では矢状面（2次元）の解析を対象に、「モーメントアーム×力」を出発点として外積と剛体の運動方程式へ段階的に橋渡しし、逆動力学が何を計算しているのかを直感的に理解することを目指す。演習では生成AIを用いて受講者自身が解析プログラムを作成し、跳躍動作の関節トルクを求めたうえで、エネルギーによる検算までを行う。あわせて、関節トルクは必ずしも筋張力によるトルクではないこと、関節力は関節の接触力そのものではなく正味（net）の量であることも扱い、算出された値の解釈に踏み込む。

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川本裕大
（東京大学）

<タイトル>
野球選手の動作特性を科学する ―基礎研究・現場実践・商品開発をつなぐ―

柴田翔平
（芝浦工業大学）

木村聡貴
（NTTコミュニケーション科学基礎研究所）

田渕規之
（ミズノ株式会社）

山口雄大
（株式会社北海道日本ハムファイターズ）